{"id":6005,"date":"2015-10-15T18:40:33","date_gmt":"2015-10-15T16:40:33","guid":{"rendered":"https:\/\/lamarzocco-de-update.testsuite.it\/kurze-geschichte-des-pid\/"},"modified":"2024-07-15T17:49:15","modified_gmt":"2024-07-15T15:49:15","slug":"kurze-geschichte-des-pid","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/lamarzocco-de-update.testsuite.it\/de\/kurze-geschichte-des-pid\/","title":{"rendered":"Kurze Geschichte des PID"},"content":{"rendered":"

Der PID-Controller ist einer der wirkungsvollsten technologischen Fortschritte in den Espressomaschinen der letzten zwanzig Jahre. Aber was genau ist er, und wie hat er in so ziemlich jeder modernen Espressomaschine seinen Platz gefunden? Um diese Fragen zu beantworten, haben wir einen Blick zur\u00fcck in die Geschichte des Espresso Geektums geworfen, zu einer Zeit, als innovative Heimanwender die Industrie vorantreiben wollten und Seattle’s Espresso Vivace auf der Suche nach Temperaturstabilit\u00e4t war.<\/span><\/p>\n

Die Grundlagenforschung<\/h4>\n

Das K\u00fcrzel „PID“ steht f\u00fcr „<\/span>Proportional, Integral, Derivativ.<\/span><\/a>“ Der PID selbst ist eigentlich ein Satz von Gleichungen, der in vielen industriellen Regelungsanwendungen verwendet wird – von der Luft- und Raumfahrttechnik \u00fcber die Energieerzeugung bis hin zum Bierbrauen – die kleine Elektronikbox, die als PID-Regler bezeichnet wird, ist einfach eine physikalische Form des Algorithmus. Dieser Algorithmus erm\u00f6glicht eine pr\u00e4zise Regelung mehrerer Systemvariablen<\/a>, wie z. B. der Temperatur eines Espressokessels.<\/span><\/p>\n

Vor dem PID-Regler wurde die Temperatur des Espressokessels durch Thermostate oder Druckregler geregelt – kleine, einfache mechanische Vorrichtungen, die den Kessel einschalten, wenn er unter eine bestimmte Temperatur absinkt, und ihn bei Erreichen der gew\u00fcnschten Temperatur wieder ausschalten. Diese Systeme funktionierten, waren aber nicht sehr genau. Der Kessel musste vor dem Einschalten unter eine eingestellte Temperatur abk\u00fchlen und erw\u00e4rmte sich am oberen Ende leicht \u00fcber den Abschaltpunkt hinaus, was die Temperaturstabilit\u00e4t recht volatil und schwer zu kontrollieren machte.<\/p>\n

\"PIDGraph2\"<\/a><\/p>\n

Die Implementierung eines PID-Reglers an Espressomaschinen l\u00f6ste dieses Problem auf zweierlei Weise: Das Elektronikpaket des PID liest und modelliert st\u00e4ndig die Temperatur des Kessels, indem es den Kessel kontinuierlich ein- und ausschaltet und so nahe wie m\u00f6glich an die gew\u00fcnschte Betriebstemperatur bringt. Der PID-Regler ist nicht nur in der Lage, den Kessel ein- und auszuschalten, er variiert auch geschickt das Verh\u00e4ltnis von „ON“-Zeit und „OFF“-Zeit. Dies erm\u00f6glicht die Regelung der Leistungsaufnahme des Kesselelementes und erm\u00f6glicht eine wesentlich feinere Temperaturverwaltung der PID-Regler.<\/span><\/p>\n

Aber wie genau ist der PID-Regler in die Espressomaschinen gekommen? Die Antwort liegt bei einer Gruppe sehr motivierter T\u00fcftler.<\/p>\n

Temperatur im Fokus<\/h4>\n

Wenn Sie schon mal in der Gegend von Seattle waren, haben Sie den Namen David Schomer geh\u00f6rt.<\/span><\/p>\n

Schomer ist der Begr\u00fcnder des legend\u00e4ren <\/span>Espresso Vivace in Seattle<\/a>, <\/span>und bekannt f\u00fcr seine Technikbesessenheit. Die Temperatur an sich war f\u00fcr Schomer schon immer ein Schwerpunkt, und irgendwann um 1995 herum begann er ernsthaft an Espressomaschinen zu basteln, um eine gleichm\u00e4\u00dfigere Temperatur zu erreichen. Er erw\u00e4hnt<\/span>Hines Public Market Coffee Co-Gr\u00fcnder John Hornall<\/span><\/a> als Grund f\u00fcr seine Obsession. Einen Tag nachdem Hornall Schomer einen sauren Shot zubereitete, wies er darauf hin, dass der Grund f\u00fcr den sauren Geschmack sei, dass die Temperatur der Espressomaschine leicht au\u00dferhalb des engen Temperaturbereichs liegen w\u00fcrde.<\/span><\/p>\n

Dies weckte Schomers Interesse und er begann den Auswirkungen der Temperatur auf Espresso viel Zeit zu widmen, postete eine Reihe von einflussreichen Blog-Eintr\u00e4gen und sprach mit anderen engagierten T\u00fcftlern.<\/span><\/p>\n

\"PID<\/a><\/p>\n

Schomer begann eng mit La Marzocco zusammenzuarbeiten, die ihn mit einem eigenen „kleinen Bastelraum“ versorgten, so Roger Wittmann – sein damaliger Gespr\u00e4chspartner von La Marzocco. Das Streben nach gr\u00f6\u00dferer Temperaturstabilit\u00e4t f\u00fchrte Schomer in alle m\u00f6glichen Richtungen, einschlie\u00dflich zus\u00e4tzlicher Heizkessel und eines gewickelten Warmwasser-R\u00fccklaufrohrs vom Magnetventil, das durch den Kessel gef\u00fchrt wurde.<\/p>\n

W\u00e4hrend Schomer experimentierte und die Temperaturtrommel schlug, wuchs eine ganze Gemeinschaft motivierter Kaffeetrinker um <\/span>alt.coffee<\/span><\/a> heran, eine User-Netgruppe, die als Forum, Inspiration und Zufluchtsort f\u00fcr Kaffeegenies fungierte, von denen viele weit weg wohnten von der sehr kleinen Zahl der R\u00f6ster, die damals mit Kaffee Gutes taten.<\/span><\/p>\n

Tofu & eine gehackte Home-Maschine<\/h4>\n

Eines der bekanntesten Mitglieder von alt.coffee war Andy Schecter. Schecter lebt derzeit in New York State und betreibt ein Unternehmen zur Herstellung von qualitativ hochwertigem Tofu. Anfang der 2000er Jahre war Schecter auch immer mehr von Espresso besessen – vor allem von der Temperatur – und lie\u00df sich von Schomer und anderen auf alt.coffee inspirieren, beispielsweise Greg Scace (Scace ist das Gehirn hinter dem \u201eScace Device\u201c, mit dem heute viele Espressomaschinen kalibriert werden).<\/p>\n

Wie sich herausstellt, ist die Temperaturregelung auch in der Tofu-Produktion sehr wichtig, und Schecters Produktionsst\u00e4tte hat f\u00fcr diese Aufgabe bereits PID-Regler eingesetzt. In einem Moment der Inspiration hackte er einen PID-Regler, um ihn an die Seite seiner Home-Espressomaschine Rancilio Silvia Home zu montieren, und er k\u00fcndete am 3. Februar 2001 seine Ergebnisse auf alt.coffee an, was ihn zur ersten schriftlich festgehaltenen Person machte, die einen PID-Regler in eine Espressomaschine einsetzte, um eine genaue Temperaturstabilit\u00e4t zu erreichen. Schecter z\u00f6gerte hinsichtlich der Auszeichnung und unterstrich: \u201eich schlug Greg Scace nur ungef\u00e4hr um eine Woche , er hatte bereits einen PID-Regler auf seinem Tisch liegen, der nur noch angepasst werden musste\u201c.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Schecters original PID-modifizierte Silvia<\/em><\/h5>\n

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PID wird Standard<\/h4>\n

<\/i>Um diese Zeit unterhielt sich David Schomer mit John Bicht, einem weiteren fr\u00fchen technischen Genie im Kaffeebereich, der sp\u00e4ter Versalab gr\u00fcnden w\u00fcrde. Schomer sagt, Bicht schlug ihm die Idee des PID-Reglers vor, und am 23. Februar 2001 stellte Schomer nach viel T\u00fcfteln seine modifizierte La Marzocco Linea vor, die unter anderem einen PID-Regler enthielt und damit die erste kommerzielle Maschine mit PID-Temperaturstabilit\u00e4t darstellte.<\/p>\n

\"IMG_0267<\/a><\/p>\n

Schomer‘ individualisierte Linea, mit PID und vielen weiteren Modifikationen<\/i><\/h5>\n

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Obwohl La Marzocco einige Jahre sp\u00e4ter mit dem Verkauf von Linea Classics mit einer PID-Regler-Upgrade-Option begann, war die erste La Marzocco-Maschine, die serienm\u00e4\u00dfig mit einem PID-Regler ausger\u00fcstet war, die <\/span>GB5<\/span><\/a>, die 2005 auf den Markt kam.<\/span><\/p>\n

Von dort aus wird die Geschichte des PID-Reglers ein wenig d\u00fcster. Dies war eine Zeit des Umbruchs in der Espresso-Produktionslandschaft, in der Unternehmen fusionierten, sich spalteten, bildeten und schlossen. Es entstand eine Heimindustrie, die PID-Regler-Modifikationskits f\u00fcr verschiedene Espressomaschinen verkaufte, und schlie\u00dflich fand die Technologie ihren Weg in die Standardarchitektur der modernsten Espressomaschinen. Die Idee des PID-Reglers und das Versprechen einer pr\u00e4zisen Temperaturstabilit\u00e4t blieben jedoch f\u00fcr engagierte T\u00fcftler \u00fcberall eine Obsession.<\/span><\/p>\n

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Bonus PID Wissenswertes<\/span><\/em><\/h5>\n

Die erste Espressomaschine, die tats\u00e4chlich \u00fcber einen PID-Regler zur Temperaturregelung verf\u00fcgte, war die automatische Espressomaschine Stein-O-Matic. Die Maschine wurde Ende der 1980er Jahre in begrenzter St\u00fcckzahl verkauft und war ein fr\u00fcher Einstieg in die elektronische Steuerung von Espressomaschinen (anstelle der damals \u00fcblichen mechanischen Relais), so dass sie einen PID-Regler als Teil ihres Elektronikpakets enthielt. Der PID-Regler wurde jedoch nicht speziell zur Erzielung einer hohen Temperaturstabilit\u00e4t eingesetzt, und die Stein-O-Matic verlor sich schnell im Nebel der Geschichte, so dass wir es f\u00fcr sicher halten, den PID-Regler in Espressomaschinen heute in erster Linie Schecters Silvia und Schomers Linea zuzuschreiben.<\/em><\/p>\n

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\"KONFIGURATOR\"<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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